TiO2-pinnoituksessa käytettävä kastopinnoituslaite

YLEISTÄ LAITTEISTOSTA JA SEN TOIMINNASTA

Dippauslaitteisto muodostuu stepperillä/servolla ohjatusta ruuvista sekä ohjainboksista, joka taasen on yhteydessä pöytätietokoneeseen sarjaporttiyhteyden yli. Lisäksi ko. pöytätietokoneessa on videonkaappauskortti, johon on mahdollista liittää 1-4 kameraa.

Dipperin ohjainboksi sekä ruuvin sisältämä takometri yhdessä vastaavat laitteiston mittatarkkuudesta sekä ruuvin nopeuden määrittämisestä. Ohjainboksiin on ohjelmoitu ruuvin mittakalibrointiarvot ja niitä on mahdollista muuttaa KSV:n omaa ohjelmistoa käyttämällä. SpeedDip-ohjelmasta käsin ei voi vaikuttaa tähän kalibrointiin.

Työvuon ohjaus (logiikka) ja paikoitus tapahtuu kokonaisuudessaan SpeedDip-ohjelmassa. Ohjelmiston ja laitteiston välinen viestintä tapahtuu seuraavasti: SpeedDip-ohjelma kysyy ohjainboksilta yhteyden luomisen aikana mittakalibrointiarvot. Tämän jälkeen viestintä toistaa samaa kaavaa: dippauslaitteisto lähettää tietokoneelle kulloisenkin dippauslaitteen paikka- ja nopeustiedon, minkä jälkeen SpeedDip-ohjelma vastaa lähettämällä uuden tavoitenopeus-komennon ohjainboksille. Näin ollen myös paikoituksen toteutus (dippauslaitteen ajaminen ja pysäyttäminen johonkin määrättyyn koordinaattiin) tapahtuu SpeedDip-ohjelmassa eikä ohjainboksissa. Ohjainboksissa ei siis ole mitään logiikkaa eikä sille voi asettaa tavoite koordinaattia. Mikäli esimerkiksi sarjaporttiyhteys katkeaa kesken dippaussekvenssin, jatkaa dippauslaite viimeisimmän taivoitenopeus-komennon toteuttamista aina rajakatkaisimeen asti tai kunnes uusi komento vastaanotetaan.

Ohjelmisto on jaettu lähdekoodissa osiin seuraavasti: dippauslaitteen ajuri, logiikka, kamera-toiminnot ja graafinen käyttöliittymä. Kaikkia näitä lähdekoodin osia on mahdollista hyödyntää mahd. tulevissa projekteissa toisistaan riippumatta.